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Las aventuras de la chica oscuridad.

Procederé a contar las anécdotas e historias de un par de héroes desconocidos para el común de las personas, los siguientes son los personajes que ocuparan muchas páginas de narrativa inútil, espero que al paso del tiempo los mismos se conviertan en añorables personajes que todo el mundo quiera olvidar, por salud mental.

Chica oscuridad no es una Chica normal, ¡no!, ella posee un super-poder, el cual consiste en decirle a los villanos: “tapate un ojo, tapate el otro, ¡que oscuridad!  ¿no?”; Entretanto aprovecha  la confusión que genera en los malvados por dicho método disuasivo para someterlos antes que se den cuenta que han caído en una trampa muy boba. Y no, no lo niegue querido lector, eso sí es un super-poder, la misma táctica ha sido sujeta a estudios y experimentos en los más avanzados laboratorios criminalísticos con pésimos resultados, para los judiciales.

Chucho el perro pulgoso su inseparable amigo (recordatorio necesario para aquellos con falta de memoria a corto plazo) no es un perro mugroso, simplemente sufre de déficit  de amor, mal ocasionado según los psicólogos “caninos” por el abandono temprano al cual fue sujeto, ya que sus padres lo abandonaron en una caja de zapatos  a muy temprana edad, dicho déficit ha ocasionado que Chucho se encariñe fácilmente, y la primera vez que tuvo una pulga no pudo abandonarla; más aun, la bautizo como “Cuca”, haciéndola su inseparable amiga, (si, otro patrón de conducta).

De este modo, la Nina oscuridad, Chucho y Cuca han formado un extraño dúo, que es extraño pues en realidad es un trió, y dedican las noches a combatir el crimen en su ciudad natal San Francisco, San Francisco Ixtapaluca, Municipio Mexiquense sin crepúsculos arrebolados.

Como usted comprenderá querido lector, los nombres reales de nuestros héroes no serán revelados para proteger su identidad, solo Cuca usa su nombre verdadero, pero esto es porque ella es megalomaníaca y amenazo con demandarnos; de cualquier modo para efectos reales ella solo es un pixel en las fotos, así que nadie podría reconocerla si la ve saltar por la calle; de este modo  no pone en peligro las identidades celosamente guardadas en esta crónica de la vida real.

Dejando por un momento las presentaciones permítame usted contarle como este dúo se conoció y unió sus vidas en esta interminable batalla contra las fuerzas oscuras.

Cierto día la Chica Oscuridad caminaba despreocupadamente por la calle pensando cómo obtener doble ración de cena en casa, cuando de pronto escucho unos lastimosos lamentos procedentes de una caja de zapatos, al acercarse para mirar vio una simpática carita peluda que le decía: “Chica Oscuridad deja esa caja y apúrate con las tortillas”, pero no se espante querido lector, no era Chucho el que le hablaba, era su hermano cuasi adolescente que se negaba a rasurarse. Chica oscuridad con su acostumbrada buena educación mando al carajo a su hermano, desistió de su primera intención de patear la caja y la abrió con un poco de temor; un mes antes había hecho lo mismo con otra caja, una rata salto y la mordió, costándole 13 inyecciones antirrábicas; al abrir la caja encontró a Chucho, que entonces no se llamaba así, era él un precioso cachorrito anémico, roñoso, y bastante tonto del cual se enamoro a primera vista, después de todo era lo más lindo que la Chica había visto en la vida, cariñosamente tiro las tortillas a un charco, se envolvió la mano en la servilleta y tomo al cachorro de la cola llevándolo a su casa, al llegar a casa sus siempre cariñosos y comprensivos padres le dijeron: “pinche escuincla sácate de aquí y tira la rata esa a la basura”, cabe aclarar que pinche no es ofensa, los papas de Chica Oscuridad le decían así, pues ella ayudaba a su mami a cocinar,  Chica Oscuridad no se rindió, a fin de cuentas lo que en ella había nacido era verdadero amor, entonces inicio la avanzada técnica de convencimiento de repetir incesantemente durante una semana “¿me puedo quedar con él?, ¿me puedo quedar con él?, ¿me puedo quedar con él?…” al final de la semana los padres habían aceptado a Chucho, 2 cuyos, 3 iguanas, un hámster y 2 lagartijas, de los cuales solo el perrito sobrevivió después de un par de meses, la niña llamo Chucho al cachorro en homenaje a su propio padre pues encontró un parecido asombroso.
Cuca ya venía integrada en el paquete llamado Chucho, dicen las malas lenguas que Cuca fue la causante del deceso de los roedores y reptiles que acompañaron a Chucho durante esos fatales 2 meses en los que pasaron a mejor vida; porque si, la muerte era mejor “vida” que lo que les esperaba al lado de Chica Oscuridad y sus cariñosos padres, los biógrafos aun discuten si Cuca fue una malvada o una piadosa.

Cuando la Chica oscuridad ya tenía como 6 meses al lado de su inseparable amigo, cayó en cuenta de su superpoder, un lunes muy temprano, a eso de las 11 de la mañana  la Chica vio que chucho tenía hambre y usando con su mama la técnica “TUNO” (Tapate UN Ojo, etc.…) logró apoderarse de las ultimas croquetas caninas que  había en la casa, cuando las croquetas se acabaron le dijo a Chucho “lo siento, no alcanzaron para ti”; lo verdaderamente importante, es que ella entendió que esas palabras tenían un efecto mágico en quienes las escuchaban, los escuchas no podían comprender tanta bobería, y ese estupor les causaba valiosos momentos de inmovilidad, los cuales ella podía aprovechar para su propio bien, pero siendo la Chica Oscuridad fanática del sexualmente dudoso Peter Parker también entendió que: “un gran poder viene con una gran responsabilidad”, adagio que ignoro durante los siguientes 2 años, hasta que ya bastante pasada de peso decidió usar su poder “a veces” para el bien de otros.

Chica Oscuridad tiene otro aliado con poderes, su hermano pequeño al que llamaremos Chico Meteoro, esto no es por que vuele a velocidades meteóricas, solo por su meteorismo, diagnostico clínico dado por el centro de salud, y el simiconsultorio..

Así es queridos amigos que inician las aventuras de nuestros héroes, Chica Oscuridad su inseparable amigo Chucho el perro pulgoso, Cuca y el Chico Meteoro.

En la siguiente entrega la primera aventura: “Chica Oscuridad y su inseparable amigo Chucho el perro pulgoso, Cuca y Chico Meteoro contra el Director del mal, de ojo”.

La cruz.

Caracteres:

Saúl adolescente.
Saúl adulto.
Mayra Adolescente.
Mujer.
Un extraño
Samuel (primo de Saúl)
Adriana (prometida de Saúl).

Fondo oscuro, aparece el titulo y se disuelve en el fondo, disolvencia a algún lugar en el campo con vegetación cerrada y vemos a dos adolescentes bastante jóvenes escalando a la cima de una roca, bastante agitados se sientan en la parte más alta.

Momentos después algo más tranquilos:

Mayra:
(Algo Triste)
¿Que te hicieron?

Saúl:
(Duda un momento, voltea hacia el fondo)
Nada.

Mayra:
(Preocupada)
¿Cómo que nada? Entonces ¿ese Golpe?

Saúl:
(Sigue Dudando Y por fin un tanto en tono de reclamo)
Te lo dije, no nos van a dejar.

Mayra
(Casi Llorando)
Te amo.

Saúl.
Yo también… pero… no podemos hacer nada más, solo… lo que te dije.

Mayra:

Pero…

Saúl:
(Sin dejarla terminar)
No hay de otra… solo así.

Mayra:
(Llorando)
Es que no quiero terminar así.

Saúl:
(Afirmativo, reprochando y algo exaltado)
Es que no me amas.

Mayra:
(Bastante mas triste y con el temor en el rostro)
No digas eso, claro que si… te amo, es que… mi Mama, mi Hermanita… mi Abuelo.

Saúl:
No es cierto, si me amaras no lo pensarías.

Mayra:
(Duda)
Esta bien, si me voy contigo.

En un acto de comunión intercambian dos pequeñas cruces que llevaban en el cuello, Los dos se acercan al filo de la roca, miran hacia abajo, y se toman de la mano, cierran los ojos, se inclinan hacia el fondo. En el ultimo momento Saúl se aterra y alcanza a asirse de una rama, voltea y ve caer a Mayra, regresa a la cima de la roca, se pone en posición fetal y profundamente asustado comienza a llorar.
Oscuro total, en el fondo suena una melodía triste.

Corte a:
Baja el sonido.
Algún parque, una pareja platicando, el hombre trae una cruz al cuello y nos damos cuenta que es Saúl, ha pasado el tiempo, comenzamos a escuchar lo que hablan.

Adriana:
(Alegre)
Entonces ya esta todo hecho, solo falta decidir las flores que habrá en la ceremonia.

Saúl:
(Distraído)
Si.

Adriana:

Va a estar precioso, siempre quise casarme en esa iglesia.

Saúl:
(Dubitativo)
Es que…

Adriana:
(Poniendo un dedo sobre la boca de Saúl y coqueteando)
Nada, Ya esta todo Hecho, y no vas a cambiar nada. Así es como deben ser las cosas, mañana serás mío.

Se levantan y se disponen a irse, los vemos caminar de espaldas, Saúl camina mirando al suelo sin poner mucha atención en lo que ella dice, de frente se aproxima una mujer que cruza por su camino sin verlos, una vez que ha pasado Saúl se detiene, levanta la cabeza y siente la necesidad de voltear a ver quien ha pasado. Voltea, ve a la mujer alejarse y sin darse cuenta lleva la mano a la cruz que lleva en el cuello.

Adriana:
(Juguetona)
Te estoy viendo, y solo por que yo soy más bonita te perdono bobo.

Oscuro
Corte a:

El día siguiente, es de madrugada, habitación de Saúl. Ha pasado una mala noche, lo vemos dormir agitado e imágenes de Mayra niña aparecen en flash back, se agita mas y despierta sudando, se levanta y toma un vaso con agua. Oscuro total.

Corte a:
Habitación de Adriana, ella bajo las sabanas extiende la mano y enciende la luz del buró.

Adriana:

Es la ultima vez… lo sabes verdad

Alguien a su lado ríe y extiende el brazo para apagar la luz.

Hombre:
(Cínico)
Si, Como tú digas.

Corte a:

Habitación de Saúl 6 de la mañana, suena el despertador, Saúl casi no ha dormido y se incorpora mecánicamente, quedando sentado en la cama.

Toma el teléfono y marca.

Saúl:

Mama… si, si, a las 4 es la misa, ¿vas a llegar antes no?, si, es que… Quiero Preguntarte… no, como… esta bien, si… si adiós.

Cuelga el teléfono, en ese momento llaman a la puerta.

Samuel:
(Desde afuera y en broma)
Ya parate cabron, hoy te casas, ya salte del cuarto que me urge meter mis cosas.

Saúl
(Un tanto enojado).
No estés jodiendo Samuel.

Samuel entra.

Samuel:

Hu, no aguantas nada, (se da cuenta del estado de Saúl) ¿que te pasa?, me cae que no estas bien, tienes que estar feliz guey, (haciendo con las manos el ademán de una cadera femenina) si la Adriana esta bien…

Saúl:
(Hastiado)
Ya cállate, (se sienta en la cama). Es que ayer… en el parque había una chava, y no se…

Samuel:
(Conciliador y sin poner atención)
Ya hay muere, pero me cae que no estas bien, Adriana esta guapa, y su jefe tiene la lana.

Saúl:
Eso me vale tarugo.

Samuel:
Por algo te mando mi tía pa acá. Dicen que le dijo el doctor que si no te morías quedabas medio guey (riendo) y no te moriste. (Cambiando la plática)Oye, ¿y que fue lo que te paso allá en el pueblo?, llegaste bien enfermo, y mi jefe nunca nos contó por que.

Saúl:
(Dubitativo)
No se, no recuerdo nada, solo… una niña, hermosa.

Samuel.
(Medio aburrido y jugando de nuevo)
Cámbiale ¿no?, hoy acabamos tirados de pedos, bueno yo, tu tienes que hacer, y si te dejo chupar así como andas, se queda llorando la Adri.

Saúl:
(Un tanto convencido)
Si mejor a moverse que hay bastante que hacer.

Corte a:

10: AM. Samuel y Saúl caminando por la calle, Saúl caminando distraído, Samuel ve venir a la misma mujer del día anterior, y empuja a Saúl para hacer que choque con ella, chocan, Saúl ve el rostro de ella al caer y la sigue con la mirada hasta que llega al suelo todo en cámara lenta, un sonido dramático y silencio total, flash back intermitente a la imagen de Mayra adolescente en el fondo al pie de la roca con cambios a en close off a Saúl que ha recordado todo. Saúl se aleja confundido y caminando cada vez más rápidamente, mientras tanto vemos en el fondo a Samuel ayudando a levantar a la mujer. Y gritando para llamar a su primo.

Corte a:

Saúl de pie sobre la roca en que sucedió todo, close off a su rostro, y a la cruz sobre su cuello, se abre la toma, Saúl se inclina y cierra los ojos. disolvencia. Oscuro total música de fondo.

Fin.

In Taberna.

En un lugar cercano a la tierra donde nací hay una taberna, hecha de adobes, pequeña y un poco sucia, llena del humo que dejan los aldeanos, con aroma de pan y vino en el aire. Ahí estaba un ser pequeño y delgado, bebiendo de tanto en tanto de una copa de madera.

Entre sorbo y sorbo contaba:

-El cielo no se ve, solo hay una ligera bruma y pequeñas esferas de un material líquido caen imperceptible y lentamente, ¿que hay mas allá?, nadie de ustedes lo sabe ciertamente, solo hay conjeturas e historias de viajeros que han regresado con experiencias extrañas y terribles, con historias de una tierra mejor a la cual nunca llegaron-.

-Pero yo si se que es lo que hay, yo he regresado de allí, y he vuelto solo por la nostalgia de esta tierra y esta gente, y un poco también por cobardía-.

Entonces una lagrima rodó por su mejilla y se confundió con el vino que en ese momento ingeria.

-No, no es cierto. ¡Fue solo por cobardia! –grito- lo que hay es de verdad maravilloso y por lo mismo aterrorizante. Mas alla de la bruma existe un cielo azul y la felicidad te embiste como un toro amenazante, te sientes pleno, radiante, sientes que el cielo esta ahí contigo y que has dejado de ser el pequeño animal que eres aquí-.

Alguien dijo de pronto:

-No es cierto, no te creemos, calla, cierra esa boca que envenena y envuelve, que nos lleva a la perdición, contándonos de un mundo que solo es cierto en tus sueños y que nosotros no encontraremos-.

-¿Has estado ahí?- dijo el ser; mientras el otro palidecía- verdad. ¿Por que temes decirlo?, ¿por que temes contar tu propia historia?, es verdad que existe y tu lo sabes.

El segundo se sintió tocado y grito -es que tengo hijos- mientras salía corriendo y se perdía en la oscuridad.

-nadie quiere para los suyos lo que ha sufrido el mismo –hablo el pequeño-. No lo culpo-.

Y bebió un sorbo mas grande.

Entonces yo me acerque y le pregunte que era en verdad esa tierra.

-No quieres saberlo, nadie en verdad quiere. Todos se engañan diciendo que son felices y que viven bien, pero todos anhelan algo mas, todos extrañan algo que nunca han conocido y sienten que adolecen de algo pero no saben que es-.

-Pide un vaso mas para mí por favor-.

Lo hice sin decir nada. Sentía yo que le hacia falta a el y un poco a mi tambien.

Entonces continúo:

-El camino es difícil, tienes que cruzar una vereda que mas que larga es estrecha y por momentos te golpea con frió y con tu propio esfuerzo-.

-Hay una parte de la que hable antes, que llena de niebla tus ojos y en la que no sabes donde estas, esa es la mas difícil, estas a punto de llegar pero no sabes hacia donde esta el fin. Muchos se arrepienten ahí, se cansan del esfuerzo y deciden regresar, es entonces el camino de regreso mas difícil pues se junta a su cansancio la frustración, y el enojo consigo mismos-.

Un trago mas que damos los dos y una pregunta mia.

-¿pero has dicho que has estado ahí?-.

Silencio por respuesta en ese instante. El ser en ese momento se levanto se dirigio a la puerta rápidamente y salio. Yo fui tras de el… y al dar vuelta en la calle lo perdi.

Él y ella.

Él y ella.

Élla esta recostada boca abajo sobre la orilla de la cama, despierta. No sabemos quien es, no sabemos su nombre, pero la vemos ahí, sobre su costado. Con el rostro molesto semioculto por la almohada, una mano frente a la cara, ocultándole un poco más, la otra mano a la altura del vientre, acariciando involuntariamente la sabana que casi ha caído al suelo. A su espalda al otro lado de la cama la puerta de la habitación.

Él entra lentamente, se detiene casi al entrar y se recarga en la pared, -hola- dice, ¿estas despierta? Claro, ¿que pregunta? ¿Como habrías de dormir?

Ella no contesta; sigue ahí, ya no acaricia la sabana. Él –lo siento… lo he dicho muchas veces lo se, ahora es cierto, no volverá a suceder; también lo he dicho muchas veces, de verdad, ahora es cierto, no se que me pasa, te amo, pero-

Ella, levanta un poco la mirada, mira el reloj que con rojos números anuncia las 8:55, ella vuelve a la posición anterior.

Él –no paso nada sabes, los amigos, al salir del trabajo, no paso nada, te amo, ahora lo sé, siempre lo he sabido, lo que no se es por que me costaba tanto trabajo estar aquí. Contigo. Cuando te conocí. -Suena el despertador-.

Ella se levanta mecánicamente y lo apaga, sigue molesta. Camina unos pasos y se sienta a los pies de la cama frente al tocador, donde encuentra una foto de su boda, toma la foto y la ve nostálgica. No lo escucha.

Él, -cuando te conocí no podía creerlo, nunca había visto una mujer que me hiciera sentir lo que sentí al mirarte, con aquel vestido gris que se ceñía a tu cintura, el tiempo se detuvo. Podía ver tu cabello flotando en el viento y tú también flotabas, o eso me parecía-ella sigue sin escucharlo, ya no mira el retrato, voltea al lado contrario de donde el esta. -eres un idiota, imbécil-.

Él mira hacia abajo, –lo se-.

Ella se levanta y lanza la foto a la cama, va hacia el baño que esta justo fuera de la habitación. Pasa junto a él sin voltear a verlo. Entra al baño, él la sigue y se detiene en la puerta del baño, ella deja correr un poco el agua para que se temple mientras se desviste.

Él –sigues tan bella como entonces, perdón por no decirlo antes, tengo la misma sensación ahora, la misma sensación de aquella vez. Y en este momento amo mas que nunca tu andar, tu piel, tu risa… Tienes razón, soy un imbécil, te debí decir todo esto antes, y no esperar… que pasara esto-…

Ella entra a la ducha.

Él la admira mientras el agua corre por su piel…

En ese momento gritos y golpes en la puerta del apartamento, ella sale se viste como puede y baja a abrir la puerta, es su vecina que acaba de regresar de correr, ha visto algo, terrible, un auto volteado, en llamas. Lo reconoció y vino a avisarle.

Ella cae de rodillas con la sorpresa en el rostro, y las lagrimas le presionan por dentro, quieren salir, pero no saben como…

Él no se sorprende, se sienta en la cama y observa la foto que ella lanzo mientras se ocupa en disolverse en una nube de polvo ardiente.

Él ya no esta.

Arduino MIDIUSB actualización.

Hace algún tiempo que tengo olvidado este blog por diversas ocupaciones, escribo esto como actualización del proyecto midi por usb con Arduino.

Al tiempo que creé las publicaciones anteriores en este blog acerca de este tema, la única manera de hacer reconocer una Arduino como dispositivo MIDI era usando una derivación del core de Arduino llamada arcore, desarrollada por Rkistner disponible aquí.

En este tiempo que he dejado pasar, se ha desarrollado una librería oficial de Arduino que provee soporte para MIDI por USB, para instalarla en las nuevas versiones del IDE solo hay que ir al menú “programa/Incluir librería/gestionar librerías” e instalarla.

Captura de pantalla (79)

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Una vez instalada, hay que modificar el código previamente publicado en esta publicación, la programación básica sigue el mismo principio y solo hay que remplazar las funciones de arcore con las funciones que provee la librería oficial.

La librería MIDIUSB trabaja de igual manera con tarjetas que usan el procesador ATmega 32u4 como la Arduino Leonardo, y con tarjetas con procesador AVR, mas información aqui

La referencia de la librería oficial se puede encontrar aqui.

En un par de días publicaré aquí mismo la actualización del código anterior, usando la librería oficial.

Hasta pronto.

 

 

Diario de armado de mi CNC.

Al día de hoy son varias personas las que me preguntan diversas cosas relacionadas con la construcción de un CNC casero por lo cual he decidido crear esta entrada para generalizar los puntos recurrentes en las platicas que he tenido a lo largo de varias semanas, pero antes un poco de historia, es un poco extenso pero si os da flojera leer seguramente os rendiréis al armar la maquina por que dependiendo de nuestras elecciones vamos a necesitar leer mucho en diversas partes. Espero no sea el caso de nadie y trataré de hacer mínima la investigación poniendo tanta info como el tiempo me permita en esta misma pagina.

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 Mi proyecto personal es armar controladores MIDI basados en Arduino como se puede ver en otras entradas de este blog, gracias a los de Texas Instruments que amablemente me han mandado circuitos integrados para este proyecto adquirí consciencia de que el método del acido no es precisamente el mas amigable para crear PCB con componentes SMD a doble capa.
 Necesito crear PCB para los integrados 4051 y sus 8 pots correspondientes, para los medidores de volumen, etc, ademas de crear las partes físicas en las que irán montados los componentes electrónicos, crear el gabinete, tapas, montajes para los encoders… En fin, muchas cosas que no puedo crear si no tengo una maquina que lo haga a mi gusto y necesidad y la solución para estos problemas es simplemente el CNC.
En México según he visto no existen muchas fuentes para obtener los materiales y menos si no se tiene el dinero necesario para comprar las partes recomendadas así que tuve que ingeniármelas para crear sistemas que pudieran replicar las funciones de otros componentes mas caros.
Una maquina CNC basicamente requiere de:
  • Un software que controle la maquina, y transmita el Gcode a la maquina.
  • Un sistema electrónico encargado de comunicarse con el software para mover los motores.
  • Un sistema de transmisión para que los motores “pasen” su fuerza al mecanismo y se produzca el movimiento.
  • Un sistema de guias que permita movimientos fluidos y suaves en los ejes que se necesiten para nuestra maquina.
El software y la electrónica están estrechamente relacionados ya que dependiendo de nuestras posibilidades económicas tenemos la opción de comprar una placa dedicada que trabaje por ejemplo con MACH3, Linux CNC o USB CNC.
En mi caso decidi mover los motores con una electronica basada en Arduino, en realidad mas económico que la opción de comprar la placa para Mach 3, que aunque técnicamente es lo mismo presenta algunas desventajas para mi gusto como es el caso de que esas placas trabajan aún con el puerto paralelo del que no dispongo desde hace tiempo en ningúna maquina así que… Arduino.
Como ya tenía una Arduino Leonardo investigue en esa dirección y encontré un software libre llamado CNC control que se comunica perfectamente con la Leonardo, solo es necesario visitar la pagina, descargar el firmware, subirlo a la Leonardo, hacer lo propio con el software y básicamente ya estamos mandando Gcode a la Leonardo.
Después de este punto necesitamos, una fuente de por lo menos 12 volts y tantos amperios como nos pidan nuestros motores con algo mas de potencia de reserva.
También necesitamos Drivers para los motores, que es la electrónica encargada de recibir la instrucción de Arduino y activar los motores de la manera adecuada.
Obviamente, los motores, mi configuración en este punto es: Arduino Leonardo, fuente ATX de 15 amperios en la salida de 12v, drivers Pololu A4988 y motores Nema 17 de 1.7 amperios todo montado sobre un protoboard que reemplazare próximamente.
Ojo, en México los distribuidores que he encontrado venden comúnmente Nema 17 y 23 pero entre motores de la misma serie (ej. Nema 17) varían las especificaciones por ejemplo de tamaño y amperaje, los drivers A4988 entregan sin problemas un amperio pero son capaces de manejar 2 amperios si se enfrían correctamente con un disipador y un ventilador adecuado ademas de ajustar correctamente el limite de corriente en el mismo driver pero de esto hablare probablemente en el siguiente post.
Para daros una idea correcta de la parte mecánica, construcción de la maquina, guías y transmisión recomiendo ampliamente darse una vuelta por la siguiente pagina y después regresar aquí o seguirse leyendo temas en los foros de esa misma pagina.
No pretendo armar una guía completa de como armar un CNC en realidad si no contar mas o menos los problemas que he encontrado en el proceso y quizá con esto evitar a otros los problemas que he encontrado así que sigamos.
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Uno de los problemas encontrados de inicio es que no conseguí correderas lineales, de hecho no las conseguí por ningún lado ya que si las busque, así que tuve que diseñar un sistema basado en baleros comunes y corrientes que rodaran sobre un eje cilíndrico, ajustados con tuercas y empaques.
El sistema funciono bien de inicio, corriendo suavemente pero tuve que ajustar las perforaciones al milímetro para que no tuviera juego y ajustar con tuercas y empaques para que entre el balero exterior e interior presionaran ligeramente contra la varilla, este sistema tiene la desventaja que ejerce una fuerza de manera lateral en el balero y reduce su vida útil aunque no llegue a apreciar esto en ningún momento por lo siguiente.
Varillas cilíndricas: Para que realmente funcionen bien es necesario comprar diámetros alrededor de los 18 mm que es donde se elimina mas o menos la flexión y deben ser rectificadas para que sean perfectamente lineales,  hay que recordar que estas varillas sobre todo en el eje Y están cargando el peso de todo el mecanismo, conseguir esos diámetros rectificados es caro y un poco difícil.
La flexión de los ejes, por mínima que parezca es excesiva cuando hablamos de precisión, yo tenia varillas de 12 milímetros que presentaban una flexión de un par de décimas de milímetros, en el eje Y (que es el que carga el peso) es casi inapreciable pero en el eje X este par de décimas producen un error terrible en la punta por que hay que recordar que de la transmisión X a la punta del Router o Dremel hay una relación angular y el peso de la herramienta acentúa la flexión de modo que terminaba con un error del orden de 1.8mm en el eje X y Z.
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 La solución cambiar el sistema de guía en el eje X y ya puesto, rearmar toda la maquina con el sistema reforzado para que pueda cargar una herramienta de mayor peso, en eso estoy en estos días precisamente, de aquí me atrevo a dar un consejo, Investigar bien las ventajas y desventajas de cada sistema y seguir leyendo mis desventuras para no cometer los mismos errores, “Lo barato sale caro”, esto es muy conocido y en parte cierto pero mas que comprar barato mi problema fue que todo el trabajo se fue basando en experimentación por que estoy seguro que a cualquier problema hay una solución, buena o mala pero existe.
Diseño reforzado:Captura de pantalla 2015-05-07 a las 22.23.41
VBit
Un problema para las PCB, por muy planas que parezcan no lo son, tienen errores de décimas de milímetros, estas placas se fresan con puntas V-bit que terminan en punta así que si perforan demasiado eliminan cobre de mas dejando mas angostas las pistas y si se deja muy poco margen en algunos puntos la V-bit no toca la placa que es un problema mas que obvio.
 La solución a esto. Leyendo por todo internet me di cuenta que esto no es un problema propio o de la flexión particular de mi maquina, es generalizado para muchas personas que arman sus propias maquinas destinadas a esto o incluso gente que compra la maquina. Existen algunos programas en internet como el Autoleveller que resuelve la situación haciendo una serie de mediciones en malla sobre la placa y compensando el eje Z en el  código g para así excavar solamente lo que la placa requiere para eliminar el cobre, tener menos esfuerzo en el sistema y la herramienta lo que alarga la vida y precisión del sistema completo.
Autoleveller solo funciona de momento con Linux CNC y Mach 3, pero.
El software CNC Control que he estado usando es un software libre que muy amablemente ha creado el Administrador de la pagina que anteriormente les comenté y que distribuye gratuitamente para quien quiera, aún mas, es muy accesible para realizar peticiones acerca de nuevas funciones y mejoras en el soft que va actualizando como el tiempo se lo permite, ha prometido implementar un sistema parecido al Autoleveller en alguna versión próxima de su software, este programa hace uso del firmware que se distribuye también en la pagina pero en las próximas versiones se centrara en trabajar con el firmware GRBL que técnicamente se ha convertido en un estándar para quienes construyen maquinas basadas en hardware y software libre que tienen que ver con las maquinas de control numérico computarizado (CNC), tales como impresoras 3D maquinas de corte o grabado láser o routers.
Mi hermosa Leonardo no soporta el GRBL, existen mods para adaptar otras placas al GRBL pero lo mas sencillo es comprar una Arduino Uno que es perfectamente compatible, ya la tengo montada con el firmware y estará montada en la nueva maquina en un par de días, ahora, investigando acerca del autolevel y GRBL encontré esta aplicación web llamada ChilliPeppr que es una interface para controlar maquinas basadas en GRBL y que ya tiene la opción para hacer la medición y adaptar el código de manera adecuada al crear nuestras PCB, sin embargo como aún no la he probado escribiré acerca de esto en otra entrada aunque en la misma pagina existe un video que explica el proceso.
Ya me extendí bastante así que lo dejo aquí por el momento esperando que esta info sea útil e interesante para vuestros trabajos.